[article] Des robots aux capacités d'adaptation surprenantes [texte imprimé] /
Pierre Vandeginste, Auteur . - 2016 . - p.60-63.
Webographie.
Langues : Français
in La Recherche (Paris. 1970) >
518 (12/2016) . - p.60-63
Mots-clés : | robot robotique |
Résumé : | Présentation d'expérimentations sur la locomotion de robots à six pattes réalisées par l'équipe de Jean-Batiste Mouret à l'Institut des systèmes intelligents et de robotique, l'Isir. L'adaptation de ces robots hexapodes en cas de panne de l'une de leurs pattes : conception d'un algorithme d'essai et d'erreur et d'un algorithme de simulation. |