[article] Titre : | Les nouvelles machines | Type de document : | texte imprimé | Auteurs : | Jean-Paul Laumont, Auteur | Année de publication : | 2017 | Article en page(s) : | p.18-21 | Note générale : | Bibliographie. | Langues : | Français | Mots-clés : | robot machine-outil | Résumé : | Présentation du premier robot industriel Unimate, installé sur une chaîne d'assemblage en 1961 comme étant une machine nouvelle caractérisée par : sa dotation en capteurs et actionneurs programmables ; la façon dont ont été pensés ses mouvements, les mécanismes régissant la transmission du mouvement ; les apports de la géométrie dans le calcul des mouvements de la machine dans un espace donné. | in Textes et documents pour la classe (1975) > 1108 (01/02/2017) . - p.18-21
[article] Les nouvelles machines [texte imprimé] / Jean-Paul Laumont, Auteur . - 2017 . - p.18-21. Bibliographie. Langues : Français in Textes et documents pour la classe (1975) > 1108 (01/02/2017) . - p.18-21 Mots-clés : | robot machine-outil | Résumé : | Présentation du premier robot industriel Unimate, installé sur une chaîne d'assemblage en 1961 comme étant une machine nouvelle caractérisée par : sa dotation en capteurs et actionneurs programmables ; la façon dont ont été pensés ses mouvements, les mécanismes régissant la transmission du mouvement ; les apports de la géométrie dans le calcul des mouvements de la machine dans un espace donné. |
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